Thèse Modélisation Multiphysique et Observation d'État pour le Diagnostic et le Contrôle des Oscillations de Torsion dans les Chaînes Cinématiques Électriques H/F - Doctorat.Gouv.Fr

Établissement : INSA Lyon École doctorale : MEGA - Mécanique, Énergétique, Génie Civil, Acoustique Laboratoire de recherche : LAMCOS - Laboratoire de Mécanique des Contacts et des Structures Direction de la thèse : Simon CHESNE ORCID 0000000313067231 Début de la thèse : 2026-10-01 Date limite de candidature : 2026-11-30T23:59:59 Contexte et problématique industrielle
L'électrification des chaînes cinématiques des véhicules lourds fait apparaître de nouvelles problématiques liées aux interactions entre la machine électrique, son électronique de puissance et la transmission mécanique. De nombreux industriels confrontés à l'électrification de leurs transmissions observent des oscillations de couple générées par les moteurs électriques et induites par les engrènements de dentures.
Ces deux phénomènes pouvant exciter les mêmes modes de vibrations de la transmission. Ces oscillations, souvent de nature non linéaire, peuvent engendrer des résonances dans la transmission. Les stratégies de contrôle actuelles, efficaces en dessous de 20Hz, peuvent amplifier certains phénomènes au-delà de cette fréquence. De plus, l'absence de modélisation couplée de l'ensemble commande + machine électrique + transmission, ainsi que le fonctionnement en boucle ouverte vis-à-vis de la transmission limitent les performances du contrôle. Par ailleurs, le développement de nouvelles architectures de transmission engendre de nouveaux modes de défaillance dont la détection précoce est essentielle pour la maintenance prédictive.

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Ce sujet pluridisciplinaire se situe à l'interface entre l'automatique, le génie électrique et la mécanique.
Le candidat recherché présente un profil pluridisciplinaire, avec des compétences en génie électrique
et/ou en mécanique et/ou en automatique. Une appétence particulière pour la modélisation multiphysique
est attendue. La thèse comportant un volet expérimental important, un intérêt marqué pour la
mise en oeuvre pratique sera particulièrement apprécié.